Vul een grote pan met water en breng het zachtjes aan de kook. Verlaag het vuur tot een zachtjes koken, zodat er kleine bubbels in het water ontstaan, maar het niet kookt. Voeg de witte azijn toe.

Breek elk ei in een apart kommetje. Optioneel: voor nettere gepocheerde eieren kunt u het eiwit door een fijne zeef halen om het dunnere, vloeibare eiwit te verwijderen.

Roer het sudderende water voorzichtig in een cirkelvormige beweging om een kleine draaikolk te creëren. Dit zorgt ervoor dat het eiwit zich netjes om de dooier wikkelt.

Laat voorzichtig één ei tegelijk in het midden van de draaikolk glijden. Laat het 3-4 minuten koken, tot het eiwit volledig gestold is en de dooier nog zacht is. Houd het water op een laag vuur om te voorkomen dat de eieren breken.

Gebruik een schuimspaan om elk ei uit het water te tillen. Dep de schuimspaan droog met een keukenpapiertje of doek om overtollig water te verwijderen.

Leg de geroosterde asperges op een serveerschaal. Leg de gepocheerde eieren erop en breng op smaak met extra zout en peper. Garneer eventueel met verse peterselie en een schijfje citroen. Serveer direct.