Dalam mangkuk pengaduk, campurkan tepung terigu, gula pasir, dan bubuk pengembang. Kocok bahan-bahan kering ini hingga tercampur rata.

Dalam mangkuk kecil lain, pecahkan telur dan kocok perlahan hingga kuning telur dan putih telur tercampur sempurna.

Buat lubang di tengah bahan kering. Tuang telur yang sudah dikocok, diikuti susu dan ekstrak vanili. Kocok semuanya hingga menjadi adonan yang halus dan tidak menggumpal.

Letakkan wajan di atas api sedang dan biarkan hingga panas. Olesi wajan dengan mentega atau minyak tipis-tipis agar tidak lengket.

Tuang sedikit adonan (sekitar 1/4 cangkir) ke dalam wajan penggorengan, bentuklah lingkaran. Masak selama 1-2 menit, atau sampai gelembung mulai terbentuk di permukaan dan tepinya tampak mengeras. Balik panekuk dan masak selama 1-2 menit lagi, sampai berwarna cokelat keemasan.

Pindahkan panekuk yang sudah matang ke piring saji dan ulangi proses yang sama dengan sisa adonan. Sajikan panekuk selagi hangat dengan topping favorit Anda, seperti sirup maple, beri segar, atau krim kocok.